山西焦煤礦用機器人項目通過驗收
山西焦煤礦用機器人項目通過驗收
國家自然科學基金委員會高技術研究發展中心近期組織專家組，對山西焦煤牽頭承擔的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“大型礦井綜合掘進機器人”項目進行綜合績效評價，並同意通過驗收。
“大型礦井綜合掘進機器人”的研發旨在提升掘進效率和安全性。山西焦煤作為牽頭單位，加強課題組間協同配合，積極組織開展示范工作面准備、設備安裝調試和工業性試驗。在項目組其他單位的共同研究、通力協作下，完成了各項研究任務和考核指標，在煤礦快速智能掘進技術方面取得了良好開端。在杜兒坪礦進行的示范應用顯示，項目涵蓋的掘進機器人與錨杆支護機器人能夠相互配合，實現自動化、無人化的掘進作業。
專家組通過聽取項目匯報、觀看項目成果現場示范視頻、質詢和討論等方式，一致同意該項目通過驗收。專家組指出，該項目開展了掘進工作面高精度智能感知與數字孿生等關鍵技術研究，研制了掘進機器人和錨杆支護機器人，研發了掘進機器人多行為智能決策機制與多機協同控制系統，開發了大型礦井綜合掘進管控系統，開展了示范應用，完成了規定的研究內容和考核指標，達到預期目標。
本報記者
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