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電腦屏幕前，六名隊員正緊張地觀察著敵我雙方的動向，通過“哨兵”機器人實時圖傳回的敵方陣營俯瞰圖像，戰車發起了最后的進攻，子彈從炮筒裡突突突直擊對手戰車側身，像電腦游戲一樣，隨著對手“血量”由綠轉紅（代表生命值歸零），大家爆發出浪潮般的歡呼聲，他們贏了。這是5月31日來自RoboMasters華北賽區的一幕，作為華北賽區的冠軍，7月15日，來自太原工業學院的“火線隊TITF”即將踏上全國總決賽的征程。
太原工業學院機器人戰隊“火線隊TITF”全體隊員
與機器人跳舞、機器人打乒乓球這樣的“花拳繡腿”PK賽不同，RoboMasters這些威力十足的戰車由場外完全依靠圖傳觀察場內情況的多名隊員分工操控，既像普通比賽一樣緊張刺激，又像CS等電子競技游戲一樣對團隊配合有著極大的考驗。
操作很像電子游戲
參賽機器人包括可以發射“彈丸”的手動機器人以及能夠完成一定任務的自動機器人。6名參賽隊員需要遙控手動機器人在復雜的場地中移動並發射“彈丸”，攻擊對方機器人和基地，每輪比賽限時五分鐘，耗盡對方基地生命值的隊伍獲得最終勝利。
麥克納姆輪，可以讓戰車實現全方位移動
小小一部戰車，每個零件都科技含量十足，戰車的炮台可以在操作手的控制下以極高的精度和響應速度瞄准，這也用到了今天在無人機航拍領域廣泛應用的自穩定雲台技術。每輛戰車的車身各個部位都裝有感應裝置，可以監測承受打擊的力度。同時，賽場上的每一輛戰車都會連接到一個全局監控系統，也就是比賽的電子裁判系統，以確保每台戰車的戰斗數據都及時准確地被記錄。
能量柱變紅代表死亡
所有參賽隊伍在消化一系列技術后，還要有整體的設計和准確的操控，也就是既要能做車，又得會開車。說來容易做起來難，隊長郭李浩介紹，他們不僅要從零開始研發制作出具備戰斗力、靈活性的戰車，PK戰車的性能，還要隊員之間相互配合、制定戰術規劃，有時需要圍攻，有時需要誘餌。
普通戰車的子彈,每隊有200發
炮車發射的是貨真價實的高爾夫球，有效射程大約18米
每一台戰車從設計、組裝、穩定性測試、調試都需要我們自己動手。”隊長郭李浩指著他們的戰車介紹，繁雜的研發需要很多不同領域的隊員協作配合，機械設計、機電控制、視覺處理、數據分析、嵌入式開發、通信等，一支出色的團隊必須要兼顧所有這些方面。活動組織方的工作人員評價，“有些學校可能某一輛車性能很好，但其他車發揮就不穩定，開始的比賽也許會贏，但越到后期短板越明顯。他們（太原工業學院）的特點就是穩，沒有明顯的疏漏，所以才能問鼎華北賽區的冠軍。”
紅外瞄准能大大提高射擊精度
成功總是建立在一次次的失敗之上，隊員劉將最感興趣的事就是射手二級發射，他花了近一個月來設計和制作。“根據對比賽的了解，我發現了二級加速這個裝置的優勢，一心想給戰車加上。”他比劃著當初的構想，有些惋惜地介紹，由於加工條件有限，隻能用3D打印機加工，在經過多次設計改造之后，結構設計完成，但最終由於3D打印的結構太脆弱，強度低，固定不牢靠，裝上二級發射后槍管、雲台抖動很厲害，影響戰車性能，加之比賽臨近，最終隻好放棄。他事后總結，由於機械力量薄弱，沒有機械加工條件，所以今后要自學機械設計和機械加工，努力去克服各種苦難，尋找一切可利用的資源、條件、設備為機器人制作提供方便。
一輪實戰完，隊員急忙調試機器人戰車
負責嵌入式硬件的上官浩在隊伍裡擔任硬件、操作射手，上大學才開始接觸機器人的他，“希望讓機器人會改變我們的生活。”和其他同學一樣，每天除了上課，他吃住都在試驗基地，但他並不以此為苦，“這是一段寶貴的人生經歷，開闊了眼界，學到了知識，豐富了我的大學生活。”全國總決賽在即，上官浩信心滿滿，他會抓緊最后一段時間優化戰車和配合，讓戰車走地更遠。
山西新聞網記者 郭嘉偉
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