導航機器人輔助 骨科手術指哪兒釘哪兒
導航機器人輔助 骨科手術指哪兒釘哪兒
近日，晉中市第一人民醫院（山西醫科大學附屬晉中醫院）骨科團隊成功開展了骨科導航機器人輔助下脛骨骨折微創閉合復位髓內釘內固定手術，在晉中市首開導航機器人輔助做骨科手術的先河。
骨科導航機器人是一種將計算機導航技術與機器人技術深度融合的先進醫療設備系統，旨在輔助骨科醫生進行高精度、微創化的骨骼手術，顯著提升手術的安全性和效果。智慧骨科導航系統可以在手術中把人體的骨頭三維模擬出來，相較於傳統技術隻能借助X光及透視呈現一維或者二維圖像，這種三維模擬圖像，可以把骨頭放在屏幕中，根據醫生調整不斷改變位置，最終達到骨折復位，就像VR游戲一樣，讓原本不可見的東西可視化。骨科導航機器人可用於脊柱外科、關節置換、創傷骨科、骨腫瘤手術、運動醫學等領域。
34歲的外賣員郭某不幸摔傷，致脛骨中下段、踝關節及足第2、3、4跖骨骨折，他來到晉中市第一人民醫院就診后，骨科團隊積極處理合並症，討論手術方案，制定詳細的手術計劃。手術前，通過CT影像生成個性化手術方案，在體外進行了骨科導航與脛骨髓內釘器械的匹配，確保手術順利進行﹔手術中，實施機器人導航輔助定位，精准避開重要神經血管結構，脛骨髓內釘的主釘及拉力釘都一次性置入理想位置。
為郭某實施本次手術的主任醫師胡德亞，深耕骨科專業30多年，是晉中市衛健系統首批領軍型人才。他介紹，傳統的手術，需要主刀醫生憑借經驗，經過多次透視反復穿刺以獲得理想置釘位置。這一過程不僅增加了手術時間，而且反復穿刺、透視也增加了患者以及術者的輻射損傷和手術出血量。但是，有了導航機器人的助力，定位更加精准，“置釘指哪兒打哪兒”，降低了手術風險﹔微創更小，避免傳統手術反復穿刺帶來的輻射損傷和出血量﹔而且，減少了患者術后恢復的時間。
繼首例機器人導航輔助手術之后，7月4日，該院又先后實施了2例骨科手術，與首例相比，雖然類型有別，但效果同樣令患者滿意。
第二例患者是一名62歲的男性，因不慎摔倒導致左側粗隆間骨折。考慮到患者年齡較大，傳統手術方式風險較高，而且因為患者是家中“頂梁柱”，術后仍將擔負養家糊口的重任，他有迫切恢復生產勞動的需求，對愈后要求較高。
骨科團隊決定再次採用機器人輔助手術進行治療。手術前，醫生們利用先進的影像技術對患者的骨折部位進行了相關影像學檢查、完成了影像數據的提取，進行了詳細的手術規劃，並在機器人引導下開展了假骨模擬操作，為機器人實戰操作提供了影像學及技術支持。手術當天，胡德亞率領骨科手術團隊在機器人導航系統的輔助下，精准完成了骨折部位的復位和固定。整個手術過程順利，出血量少，術后患者生命體征穩定，目前恢復情況良好。
第三例是一名左側股骨干粉碎性骨折的患者。這名22歲的年輕女士因交通事故導致左側股骨干粉碎性骨折＋右踝關節骨折。由於骨折斷端粉碎且骨折線長，傳統手術切口大，剝離范圍廣，不能保証雙下肢等長，易發生骨折不愈合，且年輕女性患者對較長手術切口導致的瘢痕極度擔憂。
面對這一挑戰，骨科團隊再次應用機器人導航手術系統。通過術前機器人規劃，將患者健側股骨CT數據進行了鏡像化處理，以保証術后雙下肢的絕對等長，毫米級精准，手術無需斷端切開，在保証美觀的基礎上，最大限度地保留了斷端碎骨血運，極大降低了骨折不愈合概率。
手術過程中，醫生通過操作導航機器人，按照術前規劃，精准地進行了骨折部位的清理、復位和固定。整個手術過程順利，患者術后情況良好，無並發症發生，明顯改善了術前的疼痛以及因骨骼牽引造成的不便，生活質量大大提高。換藥時，患者對手術小切口贊不絕口，她幽默地說：“切口小，瘢痕小，不影響今后的美麗人生。”
晉中市第一人民醫院於今年7月正式成為國家臨床中心牽頭的“智能化臨床研究聯合體”首批103家單位之一。該院的下一個目標是，在全市建成山西省唯一的國家智慧骨科培訓基地，目前該項目已在積極推進中。
山西晚報·山河+記者 張楊 通訊員 路麗華 王育紅
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